Мобильный робототехнический комплекс "МРК-А1"

Назначение / Описание

Мобильный робототехнический комплекс "МРК-А1" (МРК) применяется для дистанционных инженерно-саперных работ с применением манипулятора и навесного оборудования (модули полезной нагрузки), решения задач аудиовизуальной разведки, мониторинга окружающей среды на наличие вредных веществ и радиоактивности, обнаружения паров взрывчатых веществ, перемещения грузов различного назначения.

В основу конструкции положена малоразмерная многофункциональная мобильная платформа, оснащенная гусеничным движителем с выдвижными флипперами, повышающими проходимость МРК на местности. Мобильная платформа для выполнения поставленных задач может оснащаться широкой номенклатурой единиц полезной нагрузки и техническими органами чувств, облегчающими для оператора задачу управления МРК и ориентирования на местности.

МРК оснащен многофункциональным многостепенным манипулятором, который может использоваться как для выполнения точных работ по транспортировке и первичному осмотру подозрительных объектов, так и в качестве инструмента, повышающего проходимость МРК на пересеченной местности и при преодолении препятствий.

Оператор МРК располагает для работы удобным в обращении эргономичным устройством управления. Управление механическими перемещениями осуществляется двумя прецизионными джойстиками.

Система электропитания МРК обеспечивает время автономной работы платформы мобильной и устройства управления не менее 4 часов при положительных температурах воздуха и позволяет производить оперативную замену элементов питания в полевых условиях.

К мобильной платформе и манипулятору предусмотрено подключение дополнительных, расширяющих возможности комплекса, устройств с интерфейсами RS485, Ethernet.

ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Масса платформы мобильной с манипулятором и АКБ 8 кг
Масса устройства управления 50 кг
Габаритные размеры МРК в походном положении, не более:
длина:
ширина:
высота:

0,7 м
0,53 м
0,21 м
Максимальная масса перевозимого груза 20 кг
Радиус действия манипулятора до 1,3 м
Грузоподъемность манипулятора,
в т.ч. на максимальном вылете
5 кг
3 кг
Число независимых степеней свободы манипулятора 6(5+захват)
Максимальное раскрытие захвата с быстросъемными губками 130 мм
Система видеонаблюдения 4 видеокамеры с подсветкой и ИК-режимом
(2 - в платформе мобильной, на манипуляторе,
1 - обзорная)
Тип движителя гусеничный
Привод движителя электромеханическая трансмиссия
Преодолеваемые препятствия горизонтальный продольный уклон -35°,
поперечный - 30°,
вертикальная стенка или бордюр - 20 см
Дальность беспроводной связи в прямой видимости 300 м
Температура окружающей среды от - 30 до +45°С
Продолжительность непрерывной работы при положительных температурах, не менее 4 ч
Интерфейсы для подключения дополнительных устройств RS485 - 2 шт.
Ethernet - 1шт.
аналоговое видео NTSC/PAL - 2 шт.
Максимальная потребляемая мощность подключенных дополнительных устройств +12В - 25Вт, +24В - 75Вт

Особенности и преимущества

Высокая проходимость шасси, в сочетании с возможностью работы по беспроводной связи, позволяет эффективно использовать МРК как на открытой местности, так и в помещениях, в том числе при работе в условиях постановки активных радиопомех, ограниченной видимости, труднодоступных местах.

    Отдел маркетинга и продаж