Мобильный робототехнический комплекс «Робот-А1»

Назначение / Описание

Применяется для дистанционных инженерных работ с применением манипулятора и навесного оборудования (модули полезной нагрузки), решения задач визуального и аудиовизуального мониторинга окружающей среды на наличие вредных веществ и радиоактивности, перемещения грузов.

Мобильная платформа из состава робототехнического комплекса «Робот-А1» может комплектоваться дистанционной управляемой платформой под различные виды полезных нагрузок.

Система электропитания комплекса обеспечивает время автономной работы до 4 часов при положительных температурах воздуха и позволяет производить оперативную замену элементов питания в полевых условиях.

Габаритные размеры платформы
длина
ширина
высота

1 м
0,7 м
0,4 м
Собственная масса платформы
Масса перевозимого груза
30 кг
25 кг
Дальность беспроводной связи в прямой видимости 300 м
 Преодолеваемые препятствия
(без манипулятора)
Горизонтальный продольный уклон 45°, поперечный 40°, вертикальная стенка 25 см, неровности грунта до 6 см
 Тип движителя гусеничный
 Привод движителя электромеханическая трансмиссия
 Максимальная скорость передвижения 6 км/ч
Продолжительность непрерывной работы при положительных температурах, не менее 4 ч
 Система видеонаблюдения платформы 2 видеокамеры с подсветкой и ИК-режимом
 Грузоподъемность манипулятора,
в т.ч. на максимальном вылете
8 кг
5 кг
 Число независимых степеней свободы манипулятора 6 (5 + схват)
 Радиус действия манипулятора до 1,2 м
 Вертикальный вылет манипулятора 1,5 м
Максимальное раскрытие схвата с быстросъемными губками 180 мм
Усилие захвата манипулятора 10 кг
Система видеонаблюдения манипулятора 2 видеокамеры с подсветкой и ИК-режимом
Масса пульта оператора 8 кг
Интерфейсы для подключения дополнительных устройств RS232 – 3 шт.,
RS485 – 3 шт.,
USB – 3 шт.,
аналоговое видео NTSC/PAL – 4 шт.
Максимальная потребляемая мощность
подключенных дополнительных устройств
+12В – 35Вт
+24В – 70Вт

Особенности и преимущества

Высокая проходимость и маневренность шасси, в сочетании с возможностью работы как по беспроводной, так и по оптической линии связи, позволяет эффективно использовать комплекс как на открытой местности, так и в помещениях, в том числе при работе в условиях ограниченной видимости, труднодоступных местах. Большое количество доступных интерфейсов и программное обеспечение позволяют подключать и быстро настраивать новые модули полезной нагрузки, расширяя сферы применения комплекса.

    Отдел маркетинга и продаж