Открытое акционерное общество «АГАТ-системы управления»-управляющая компания холдинга «Геоинформационные системы управления»
Модернизированный мобильный робототехнический комплекс МРК-А1
- Назначение / Описание
Модернизированный мобильный робототехнический комплекс МРК-А1 (МРК) применяется для дистанционных инженерно-саперных работ с применением манипулятора и навесного оборудования (модулей полезной нагрузки), решения задач видеомониторинга предметов и помещений в ночных и дневных условиях, перемещения грузов различного назначения.
В основу конструкции МРК положена малоразмерная многофункциональная мобильная платформа, оснащенная гусеничным движителем с выдвижными флипперами, повышающими проходимость МРК на местности. Для выполнения поставленных задач мобильная платформа может оснащаться модулями полезной нагрузки и техническими органами чувств, облегчающими оператору задачу управления МРК и ориентирования в помещениях (местности).
МРК оснащен многофункциональным многостепенным манипулятором, который может использоваться как для выполнения точных работ по транспортировке и первичному мониторингу (осмотру) подозрительных предметов (помещений), так и в качестве инструмента, повышающего проходимость МРК на пересеченной местности и при преодолении препятствий.
Оператор МРК использует для работы удобный в обращении и эргономичный пульт телеуправления (ПТУ). ПТУ находится в специальном, защищенном кейсе. Управление механическими перемещениями платформы мобильной, манипулятора и видеокамерами осуществляется при помощи двух прецизионных джойстиков и кнопок.
В составе МРК имеется устройство наблюдения панорамное (УНП). Видеокамера УНП, управляемая дистанционно с ПТУ по углу места, значительно расширяет возможности визуального мониторинга предметов (помещений) в ночных и дневных условиях.
Предусмотрен режим применения МРК-А1 без манипулятора.
Для устойчивой работы МРК в радионепрозрачных помещениях и в условиях радиопомех (в том числе и преднамеренных) используется оперативно устанавливаемый модуль проводной связи (МПС).
Система электропитания МРК обеспечивает время автономной работы платформы мобильной и ПТУ не менее 4 часов при положительных температурах воздуха и позволяет производить оперативную замену АКБ в полевых условиях. В состав МРК входит запасная АКБ.
Предусмотрено подключение к мобильной платформе и манипулятору дополнительных, расширяющих возможности комплекса, устройств с интерфейсами RS485, Ethernet.
Основные характеристикиМасса платформы мобильной с манипулятором,
УНП, АКБ, МПС, кг
57
Масса пульта телеуправления, кг
11
Масса МПС с кабелем длиной 60 м, кг
5,3
Габаритные размеры МРК в походном положении, не более:
длина, м
1,0
ширина, м
0,53
высота, м
0,5
Максимальная масса перевозимого груза, кг
20
Радиус действия манипулятора, м
до 1,3
Максимальная грузоподъемность манипулятора, кг
5
Число независимых степеней манипулятора
6 (5+захват)
Максимальное раскрытие захвата с быстросъемными губками, мм
130
Система видеонаблюдения (видеокамера с подсветкой и ИК-режимом), шт.
4
Дистанционное управление видеокамерой УНП
по углу места
Тип движителя
гусеничный
Привод движителя
электромеханическая трансмиссия
Максимальная скорость передвижения, км/ч
4
Преодолеваемые препятствия:
горизонтальный продольный уклон, град.
35
поперечный уклон, град.
30
вертикальная стенка или бордюр, см
до 20
Дальность дистанционного управления с ПТУ:
по радиоканалу в условиях открытой местности, м
не менее 300
по радиоканалу в городе в условиях прямой видимости, м
не менее 100
с помощью модуля проводной связи, м
не менее 55
Температура окружающей среды, град.
от - 30 до +45
Продолжительность непрерывной работы при:
положительных температурах, не менее, ч
4
при отрицательных температурах, не менее, ч
3
Максимальная потребляемая мощность, Вт
25
- Особенности и преимущества
Высокая проходимость шасси, в сочетании с возможностью работы по беспроводной, проводной и комбинированной (беспроводной и проводной) связи, позволяет эффективно использовать МРК как на открытой местности, так и в помещениях, в условиях преднамеренных помех, при ограниченной видимости, в труднодоступных местах.
- Блок контактов
- Отдел маркетинга
- Телефон: +375 (17) 287-12-45
- E-mail: market@agat.by