Мадэрнізаваны мабільны робататэхнічны комплекс «МРК-А1» (МРК) выкарыстоўваецца для дыстанцыйных інжынерна-саперных работ з ужываннем маніпулятара і навяснога абсталявання (модулі карыснай нагрузкі), вырашэння задач відэаманіторынгу прадметаў і памяшканняў у начных і дзённых умовах, перамяшчэння грузаў рознага прызначэння.

У аснову канструкцыі пакладзена малапамерная шматфункцыянальная мабільная платформа з гусенічным рухавіком з высоўнымі флипперами, якія павышаюць праходнасць МРК на мясцовасці. Мабільная платформа для выканання пастаўленых задач можа абсталёўвацца шырокай наменклатурай адзінак карыснай нагрузкі і тэхнічнымі органамі пачуццяў, якія палягчаюць для аператара задачу кіравання МРК і арыентавання на мясцовасці.

МРК абсталяваны шматфункцыянальным маніпулятарам, які можа выкарыстоўвацца як для выканання дакладных работ па транспарціроўцы і першаснаму агляду падазроных аб'ектаў, так і ў якасці інструмента, які падвышае праходнасць МРК на перасечанай мясцовасці і пры пераадоленні перашкод.

Аператар МРК ужывае зручны у звароце эрганамічны пульт дыстанцыйнага кiравання. Пульт дыстанцыйнага кiравання знаходзіцца ў спецыяльным, абароненым кейсе. Кіраванне механічнымі перасоўваннямі платформы мабільнай, маніпулятарам і відэакамерамі ажыццяўляецца пры дапамозе двух прэцызійных джойсцікаў і кнопак.

У складзе МРК маецца прылада назірання панарамная (ПНП). Відэакамера ПНП, якая кіруецца дыстанцыйна з пульта дыстанцыйнага кiравання па куце месца, значна пашырае магчымасці візуальнага маніторынгу прадметаў (памяшканняў) у начных і дзённых умовах.

Прадугледжаны рэжым ужывання МРК-А1 без маніпулятара.

Для ўстойлівай працы МРК у радыёнепразрыстых памяшканнях і ва ўмовах радыёперашкод (у тым ліку і наўмысных) выкарыстоўваецца аператыўна ўсталёўваны модуль правадной сувязі (МПС).

Сістэма электрасілкавання МРК забяспечвае аўтаномную працу платформы мабільнай і пульта дыстанцыйнага кiравання не менш за 4 гадзіны пры станоўчых тэмпературах паветра і дазваляе вырабляць аператыўную замену АКБ у палявых умовах. У склад МРК уваходзіць запасная АКБ.

Да мабільнай платформы і маніпулятара прадугледжана падлучэнне дадатковых прылад з інтэрфейсамі RS485, Ethernet, якія пашыраюць магчымасці комплексу.

Асноўныя характарыстыкі

Маса мабільнай платформы з маніпулятарам, ПНП, АКБ, МПС	57 кг
Маса прылады кіравання	11 кг
Маса модуля правадной сувязі з кабелем даўжынёй 60 м	5,3
Габарытныя памеры МРК ў паходным становішчы, не больш за: даўжыня шырыня вышыня	1 м 0,53 м 0,5 м
Максiмальная маса грузу, які перавозіцца	20 кг
Радыус дзеяння маніпулятара	да 1,3 м
Максімальная грузападымальнасць маніпулятара	5 кг
Колькасць незалежных ступеняў свабоды маніпулятара	6(5+захоп)
Максімальнае раскрыццё захопу з хутказдымнымi губкамі	130 мм
Cістэма відэаназірання (відэакамера з падсвятленнем і ІЧ-рэжымам), шт.	4
Дыстанцыйнае кіраванне відэакамерай прылады назірання панарамнай	па куце месца
Тып рухавіка	гусенічны
Прывад рухавіка	электрамеханічная трансмісія
Перашкоды, якiя пераадольвае МРК:
гарызантальны падоўжны ўхіл, град.	35
папярочны ўхіл, град.	30
вертыкальная сценка або бардзюр, см	да 20
Далёкасць дыстанцыйнага кiравання з пульта
па радыёканале ва ўмовах адкрытай мясцовасці, м	не менш за 300
па радыёканале ў горадзе ва ўмовах прамой бачнасці, м	не менш за 100
з дапамогай модуля правадной сувязі, м	не менш за 55
Тэмпература навакольнага асяроддзя	ад - 30 да +45°С
Працягласць бесперапыннай працы:
пры станоўчых тэмпературах, не менш, гадз.	4
пры адмоўных тэмпературах, не менш, гадз.	3
Максімальная спажываная магутнасць, Вт	25

Высокая праходнасць шасі разам з магчымасцю работы па бесправадной сувязі дазваляе эфектыўна выкарыстоўваць комплекс і на адкрытай мясцовасці, і ў памяшканнях, у тым ліку пры рабоце ва ўмовах пастаноўкі актыўных радыёперашкод, абмежаванай бачнасці, у цяжкадасяжных месцах.