Модернизированный мобильный робототехнический комплекс МРК-А1 (МРК) применяется для дистанционных инженерно-саперных работ с применением манипулятора и навесного оборудования (модулей полезной нагрузки), решения задач видеомониторинга предметов и помещений в ночных и дневных условиях, перемещения грузов различного назначения.

В основу конструкции МРК положена малоразмерная многофункциональная мобильная платформа, оснащенная гусеничным движителем с выдвижными флипперами, повышающими проходимость МРК на местности. Для выполнения поставленных задач мобильная платформа может оснащаться модулями полезной нагрузки и техническими органами чувств, облегчающими оператору задачу управления МРК и ориентирования в помещениях (местности).

МРК оснащен многофункциональным многостепенным манипулятором, который может использоваться как для выполнения точных работ по транспортировке и первичному мониторингу (осмотру) подозрительных предметов (помещений), так и в качестве инструмента, повышающего проходимость МРК на пересеченной местности и при преодолении препятствий.

Оператор МРК использует для работы удобный в обращении и эргономичный пульт телеуправления (ПТУ). ПТУ находится в специальном, защищенном кейсе. Управление механическими перемещениями платформы мобильной, манипулятора и видеокамерами осуществляется при помощи двух прецизионных джойстиков и кнопок.

В составе МРК имеется устройство наблюдения панорамное (УНП). Видеокамера УНП, управляемая дистанционно с ПТУ по углу места, значительно расширяет возможности визуального мониторинга предметов (помещений) в ночных и дневных условиях.

Предусмотрен режим применения МРК-А1 без манипулятора.

Для устойчивой работы МРК в радионепрозрачных помещениях и в условиях радиопомех (в том числе и преднамеренных) используется оперативно устанавливаемый модуль проводной связи (МПС).

Система электропитания МРК обеспечивает время автономной работы платформы мобильной и ПТУ не менее 4 часов при положительных температурах воздуха и позволяет производить оперативную замену АКБ в полевых условиях. В состав МРК входит запасная АКБ.

Предусмотрено подключение к мобильной платформе и манипулятору дополнительных, расширяющих возможности комплекса, устройств с интерфейсами RS485, Ethernet.

Основные характеристики

Масса платформы мобильной с манипулятором, УНП, АКБ, МПС, кг	57
Масса пульта телеуправления, кг	11
Масса МПС с кабелем длиной 60 м, кг	5,3
Габаритные размеры МРК в походном положении, не более:
длина, м	1,0
ширина, м	0,53
высота, м	0,5
Максимальная масса перевозимого груза, кг	20
Радиус действия манипулятора, м	до 1,3
Максимальная грузоподъемность манипулятора, кг	5
Число независимых степеней манипулятора	6 (5+захват)
Максимальное раскрытие захвата с быстросъемными губками, мм	130
Система видеонаблюдения (видеокамера с подсветкой и ИК-режимом), шт.	4
Дистанционное управление видеокамерой УНП	по углу места
Тип движителя	гусеничный
Привод движителя	электромеханическая трансмиссия
Максимальная скорость передвижения, км/ч	4
Преодолеваемые препятствия:
горизонтальный продольный уклон, град.	35
поперечный уклон, град.	30
вертикальная стенка или бордюр, см	до 20
Дальность дистанционного управления с ПТУ:
по радиоканалу в условиях открытой местности, м	не менее 300
по радиоканалу в городе в условиях прямой видимости, м	не менее 100
с помощью модуля проводной связи, м	не менее 55
Температура окружающей среды, град.	от - 30 до +45
Продолжительность непрерывной работы при:
положительных температурах, не менее, ч	4
при отрицательных температурах, не менее, ч	3
Максимальная потребляемая мощность, Вт	25

Высокая проходимость шасси, в сочетании с возможностью работы по беспроводной, проводной и комбинированной (беспроводной и проводной) связи, позволяет эффективно использовать МРК как на открытой местности, так и в помещениях, в условиях преднамеренных помех, при ограниченной видимости, в труднодоступных местах.