Дзяржаўная арганізацыя
Мабільны робататэхнічны комплекс «МРК-А1»
- Прызначэнне / Апісанне
Мадэрнізаваны мабільны робататэхнічны комплекс «МРК-А1» (МРК) выкарыстоўваецца для дыстанцыйных інжынерна-саперных работ з ужываннем маніпулятара і навяснога абсталявання (модулі карыснай нагрузкі), вырашэння задач відэаманіторынгу прадметаў і памяшканняў у начных і дзённых умовах, перамяшчэння грузаў рознага прызначэння.
У аснову канструкцыі пакладзена малапамерная шматфункцыянальная мабільная платформа з гусенічным рухавіком з высоўнымі флипперами, якія павышаюць праходнасць МРК на мясцовасці. Мабільная платформа для выканання пастаўленых задач можа абсталёўвацца шырокай наменклатурай адзінак карыснай нагрузкі і тэхнічнымі органамі пачуццяў, якія палягчаюць для аператара задачу кіравання МРК і арыентавання на мясцовасці.
МРК абсталяваны шматфункцыянальным маніпулятарам, які можа выкарыстоўвацца як для выканання дакладных работ па транспарціроўцы і першаснаму агляду падазроных аб'ектаў, так і ў якасці інструмента, які падвышае праходнасць МРК на перасечанай мясцовасці і пры пераадоленні перашкод.
Аператар МРК ужывае зручны у звароце эрганамічны пульт дыстанцыйнага кiравання. Пульт дыстанцыйнага кiравання знаходзіцца ў спецыяльным, абароненым кейсе. Кіраванне механічнымі перасоўваннямі платформы мабільнай, маніпулятарам і відэакамерамі ажыццяўляецца пры дапамозе двух прэцызійных джойсцікаў і кнопак.У складзе МРК маецца прылада назірання панарамная (ПНП). Відэакамера ПНП, якая кіруецца дыстанцыйна з пульта дыстанцыйнага кiравання па куце месца, значна пашырае магчымасці візуальнага маніторынгу прадметаў (памяшканняў) у начных і дзённых умовах.
Прадугледжаны рэжым ужывання МРК-А1 без маніпулятара.
Для ўстойлівай працы МРК у радыёнепразрыстых памяшканнях і ва ўмовах радыёперашкод (у тым ліку і наўмысных) выкарыстоўваецца аператыўна ўсталёўваны модуль правадной сувязі (МПС).
Сістэма электрасілкавання МРК забяспечвае аўтаномную працу платформы мабільнай і пульта дыстанцыйнага кiравання не менш за 4 гадзіны пры станоўчых тэмпературах паветра і дазваляе вырабляць аператыўную замену АКБ у палявых умовах. У склад МРК уваходзіць запасная АКБ.
Да мабільнай платформы і маніпулятара прадугледжана падлучэнне дадатковых прылад з інтэрфейсамі RS485, Ethernet, якія пашыраюць магчымасці комплексу.
Асноўныя характарыстыкі
Маса мабільнай платформы з маніпулятарам, ПНП, АКБ, МПС
57 кг
Маса прылады кіравання
11 кг
Маса модуля правадной сувязі з кабелем даўжынёй 60 м
5,3
Габарытныя памеры МРК ў паходным становішчы, не больш за:
даўжыня
шырыня
вышыня1 м
0,53 м
0,5 мМаксiмальная маса грузу, які перавозіцца
20 кг
Радыус дзеяння маніпулятара
да 1,3 м
Максімальная грузападымальнасць маніпулятара
5 кг
Колькасць незалежных ступеняў свабоды маніпулятара
6(5+захоп)
Максімальнае раскрыццё захопу з хутказдымнымi губкамі
130 мм
Cістэма відэаназірання (відэакамера з падсвятленнем і ІЧ-рэжымам), шт.
4
Дыстанцыйнае кіраванне відэакамерай прылады назірання панарамнай
па куце месца
Тып рухавіка
гусенічны
Прывад рухавіка
электрамеханічная трансмісія
Перашкоды, якiя пераадольвае МРК:
гарызантальны падоўжны ўхіл, град.
35
папярочны ўхіл, град.
30
вертыкальная сценка або бардзюр, см
да 20
Далёкасць дыстанцыйнага кiравання з пульта
па радыёканале ва ўмовах адкрытай мясцовасці, м
не менш за 300
па радыёканале ў горадзе ва ўмовах прамой бачнасці, м
не менш за 100
з дапамогай модуля правадной сувязі, м
не менш за 55
Тэмпература навакольнага асяроддзя
ад - 30 да +45°С
Працягласць бесперапыннай працы:
пры станоўчых тэмпературах, не менш, гадз.
4
пры адмоўных тэмпературах, не менш, гадз.
3
Максімальная спажываная магутнасць, Вт
25
- Асаблівасці і перавагі
Высокая праходнасць шасі разам з магчымасцю работы па бесправадной сувязі дазваляе эфектыўна выкарыстоўваць комплекс і на адкрытай мясцовасці, і ў памяшканнях, у тым ліку пры рабоце ва ўмовах пастаноўкі актыўных радыёперашкод, абмежаванай бачнасці, у цяжкадасяжных месцах.
- Блок кантактаў
- Аддзел маркетынгу
- Тэлефон: +375 (17) 287-12-45
- E-mail: market@agat.by